套筒補償器的密封件也是經過多年的經驗改進了出了兩種密封方式。

套筒補償器的密封結構有兩種，填料密封及機械密封。機械密封在以前使用在旋轉軸上的密封技術，通過一對或多對垂直旋轉軸端面，在液壓和外力彈力之下，與另一面保持均勻貼合，相對滑動從而達到防治液體泄漏的裝置，這種技術也叫端面密封。這種技術需要很高的精度配合，成本上也增加不少，在上世紀90年代曾經推出過這種工藝的套筒補償器，雖然當時是極為簡單的結構，但彈簧的增設讓密封填料始終在被壓緊的狀態之下，達到無介質泄漏目的。

填料密封作為一種接觸式的密封方式，通過在外套管和內部芯管之間加入彈性密封的材料。填料在其中會受到軸向力然后被平均的壓至芯管表面，通過自身的彈性變形來確保補償密封面的磨損，同時防止泄露。起決定性作用的是填料的物理屬性—彈性和塑性，而在填料深度方向產生的徑向力（py）和他所受的軸向力px不同。 其中μ是填料泊松比（也是橫向變形系數，橫向變形和縱向變形的比值）其中(μ/1-μ)也可以用k代替(側壓系數)根據這一特點，填料由單一的軟性或硬質填料改為組合使用填料。比如硬填料在深一點的地方，軟填料靠外一點。